Paulo R. Eloi, um empreendedor visionário, no dia 04 de fevereiro de 2004, começou no orkut, a  VTU(Votorantim Transporte Urbano).No início, as principais atividades da empresa foi o setor de transporte coletivo urbano dentro do orkut.

O nome Expresso Eloi foi adotado em agosto 2004, quando a empresa deu inicio no processo de transferência de suas operações para  18 Wheels of Steel: Pedal to the Metal.

Em 30 de agosto de 2004 a SCS Software lança 18 Wheels of Steel: Pedal to the Metal(PTTM) e Expresso Eloi determinada a crescer transfere suas operações para nova plataforma.

Em dezembro de 2006 a SCS Software lança 18 Wheels of Steel: Haulin adicionado mais cidades e os gráficos se tornaram mais realistas e Expresso Eloi muda novamente de setor.

Em 2007, American Long Haul apareceu com maior novidade, além dos 48 Estados americanos e algumas cidades canadenses,acompanhando evolução dos games a Expresso Eloi transfere novamente suas atividades para ALH.

No final de 2012 , os desenvolvedores anunciaram o OMSI 2, uma nova versão com mais possibilidades, dentre elas, um ônibus articulado, físicas e sons aprimorados.

Superando as dificuldades a cada etapa, a expansão da Expresso Eloi  foi aumentando cada vez mais,e começou a operar dentro do Omsi2 e simultaneamente com ALH,mas 2012 seria um ano de muitas mudanças em outubro de 2012 a SCS Software lança euro truck simulador2 como um jogo de desenvolvimento aberto e Expresso Eloi começa a operar exclusivamente no ets2.

Foram quase 5 anos operando apenas no euro truck simulador2 e apesar de sua constante expansão e crescimento, a Expresso Eloi também passou por momentos muito difíceis, até chegar no ponto de quase não operar. 

O mais grave aconteceu nos anos 2015,2016 e parte 2017, quando seu fundador Paulo R. Eloi deixou a administração da empresa para comandar um órgão regulador virtual,levando a empresa abeira de fechar as portas. 

Como uma fênix ressurgida das cinzas, depois de quase 3 anos paradas a Expresso Eloi iniciou uma verdadeira batalha para a construção de sua volta ao mundo virtual,em 11 de novembro 2017 direção da Expresso Eloi inicia o processo de encerramento das atividades  dentro Euro Truck Simulador2.

Atualmente a Expresso Eloi opera Omsi2-Bus Company Simulator(multiplay) , fazendo uma renovação ampla em sua frota com ônibus novos e modernos com nova pintura e layout, informatização de todos os setores da Empresa, proporcionando agilidade e melhoria no atendimento aos seus clientes.